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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)创造专利请求(10)请求发布号 (43)请求发布日 (21)请求号 4.0(22)请求日 2019.10.28(71)请求人 上海发那科机器人有限公司地址 201906 上海市宝山区富联路1500号(72)创造人 张震齐党进但威董佳俊孔萌(74)专利署理组织 上海申新律师事务所 31272署理人 俞涤炯(51)Int.Cl.B25J 9/16 (2006.01)B23P 19/06 (2006.01)B25J 19/02 (2006.01) (54)创造称号一种根据3D视觉追寻的主胎装置机器人体系及办法(57)摘要本创造触及车辆智能机器人体系技术领域，详细触及一种根据3D视觉追寻的主胎装置机器人...
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)创造专利请求(10)请求发布号 (43)请求发布日 (21)请求号 4.0(22)请求日 2019.10.28(71)请求人 上海发那科机器人有限公司地址 201906 上海市宝山区富联路1500号(72)创造人 张震齐党进但威董佳俊孔萌(74)专利署理组织 上海申新律师事务所 31272署理人 俞涤炯(51)Int.Cl.B25J 9/16 (2006.01)B23P 19/06 (2006.01)B25J 19/02 (2006.01) (54)创造称号一种根据3D视觉追寻的主胎装置机器人体系及办法(57)摘要本创造触及车辆智能机器人体系技术领域，详细触及一种根据3D视觉追寻的主胎装置机器人体系，包含：一机器人、多个拧紧枪、一3D相机、一脉冲编码器、一中央处理器以及一夹持手爪，所述机器人结尾衔接一支架；所述拧紧枪以正五边形摆放在所述支架上，所述拧紧枪前端用以汲取螺栓；所述3D相机固定于所述支架上，所述传送带装置于一车身上，所述脉冲编码器装置于所述车身上，所述中央处理器装置于所述机器人内部，与所述3D相机以及所述脉冲编码器信号衔接；所述夹持手爪固定于所述支架上，所述夹持手爪坐落所述拧紧枪外侧。本创造能够在不中止传送带的情况下，精确的将主胎装置在车身上，进步主胎装置精准度，节约很多时刻和精力。权利要求书2页 说明书4页 附图3页CN 110733040 A2020.01.31CN 110733040 A
